Obra atribuida al escultor renacentista Vasco de la Zarza. Inicialmente se ubicó en el Convento de Santo Domingo de Benalaque, abandonado en el siglo XVI.

El sepulcro fue trasladado, junto con el de la segunda esposa de don Pedro Hurtado de Mendoza (Juana de Valencia), al Convento de Santo Domingo de la Cruz, en Guadalajara. Tras la Guerra de Independencia, y con los procesos desamortizadores, el convento resultó muy dañado, permaneciendo sólo su iglesia, la actual Iglesia de San Ginés.

Los sepulcros permanecieron en la iglesias hasta la Guerra Civil, en 1936, en un contragolpe republicano, la iglesia de San Ginés fue prácticamente destruída, salvándose solo algunos fragmentos de las esculturas. Estos restos se conservan hoy en un pequeño museo, en la Capilla de Luis de Lucena en Guadalajara.