Religioso franciscano, nacido en Bujalance, España, el 17 de abril de 1719 y muerto en la misma ciudad el 19 de noviembre de 1802.

Ingresó en el convento franciscano de Jaén a temprana edad. Estando en Andújar, a mediados de 1739, fue encomendado para viajar a las misiones de Píritu. Debido a la guerra con Inglaterra salió para el Nuevo Mundo en 1741, y al año siguiente llegó a Barcelona, Venezuela.

Permaneció durante 16 años en este territorio. Desde su llegada hasta 1743 residió en Caigua y meses después en San Lorenzo. Durante esta temporada estudió la lengua caribe.

En 1745 fracasó en su intento de evangelizar a los indios tomuza. En 1748 fue nombrado Superior del convento de Barcelona. Ejerció el cargo hasta 1755, y se dedicó a visitar y tomar notas de las situaciones de las misiones.

Entre 1755 y 1756 se incorporó a la expedición de José de Iturrriaga, para marcar los límites entre la colonia portuguesa y la española en Guayana.

En 1758 salió rumbo a España para llevar a la imprenta su obra Historia corográfica y evangélica de la Nueva Andalucía provincias de Cumaná, Guayana y vertientes de Río Orinoco.

Entre 1766 y 1769 fue ministro Provincial de la provincia de Granada y nuevamente entre 1775 y 1778. Su obra fue publicada por la Real Hacienda en 1779.