Contralmirante de la Armada Española. Académico de la Real Academia Española. Director del Archivo General de la Marina y Director del Museo Naval desde 1933 hasta su muerte. Estudioso, destacó como biógrafo, cartógrafo, historiador y lexicógrafo. Hijo del pintor alicantino Heliodoro Guillén Pedemonti.

Desde su promoción a teniente de navío en 1921, fue uno de los pioneros de la aeronáutica naval, realizando la primera ascensión en globo libre de la recién creada escuela.

En 1924 contrajo matrimonio con María de los Ángeles Salvetti y Sandoval. Sus primeros trabajos históricos se publicaron en 1915 en la "Revista General de Marina" con la que seguiría colaborando hasta su muerte.

En 1930 fue nombrado subdirector del Museo Naval, del que llegó a ser director en 1933. Perseguido en los primeros meses de la Guerra Civil, fue finalmente encarcelado en la Cárcel Modelo de Madrid, y liberado en noviembre de 1936, para pasar a la delegación de Polonia en calidad de refugiado, saliendo poco después con su familia hacia Polonia, de donde pudo regresar a España en mayo de 1937.

Separado del servicio por el Gobierno de la República, al pretender reintegrarse al servicio en Cádiz fue condenado por el Consejo de Guerra Permanente de Oficiales Generales del Ejército del Sur en 1937 al prosperar la acusación de colaboración con el bando republicano.

Reintegrado a la Armada, ascendió a capitán de fragata en 1939 y plenamente rehabilitado dos años después, fue promovido al empleo de capitán de navío y volvió a ostentar la dirección del Museo Naval.

El 19 de junio de 1942 fue elegido académico de número de la Real Academia de la Historia. En 1949, a sus ya numerosas responsabilidades se añadieron las direcciones del Archivo General de Marina y del Museo Álvaro de Bazán. En 1963 fue elegido miembro, también numerario, de la Real Academia Española (RAE). Entre sus cuantiosas condecoraciones se cuentan las Grandes Cruces de Isabel la Católica (1962), del Mérito Naval con distintivo blanco (1963) y del Mérito Civil (1972).

Entre los años 1927 y 1946 investigó en el Archivo General de Indias (AGI) Los temas e instituciones para las que investiga son :

Reconstrucción de la carabela Santa María y biografía de Juan de la Cosa ( Ministerio de Marina), Jorge Juan y Antonio de Ulloa( Ministerio de Estado) y Pedro de Sarmiento y Gamboa ( Museo Naval de Madrid).

Entre los años 1936 y 1940 también acudió al Archivo Histórico Nacional (AHN) de Madrid como investigador.