Anarcosindicalista español, exiliado en México tras la Guerra Civil.

Nació en Pamplona en 1903. Hijo de Ángel Yoldi Iragui y de María Encarnación Beroiz Arrieta; hermano de Margarita y Juan.

Comenzó a militar en la CNT hacia 1920. Ejerció de tornero, marino y maestro nacional de escuela. Amigo íntimo de Buenaventura Durruti, participó con él en diversas acciones. Se casó con María Marín y fueron padres de Dorita y Miguel Yoldi Marín.

Durante la Dictadura de Primo de Rivera, abandonó Pamplona y vivió en Francia hasta 1932. Regresó a España y regentó una librería Libertaria de obras de Divulgación ideológica anarquista. En 1934 y durante un año, fue secretario del Comité Nacional de la CNT.

Al inicio de la Guerra Civil participó con Durruti en la organización de la Columna Durruti, siendo más tarde uno de sus responsables. Luchó en Aragón y más tarde con Durruti, en la Defensa de Madrid, donde fue herido en noviembre de 1936. Fue nombrado comandante de la 24 División en diciembre de 1937 con la que participó en la Defensa de Aragón. Al caer el frente aragonés, un año más tarde, fue expedientado y perdió el mando de la división acusado de la derrota del mismo. En marzo de 1939 fue enviado por el Comité Nacional a la zona centro-sur bajo el control republicano. Finalizada la contienda se exilió en México con su esposa e hijos, llegando a bordo del vapor Volendam, el 7 de septiembre de 1939 a Nuevo Laredo (México). En la ficha de entrada figuraba con el nombre de Carlos Anadón Deherah y citó a Indalecio Prieto como persona de contacto en el país azteca. No fue hasta 1942 que volvió a usar su verdadero nombre de nuevo en el exilio. En 1946 fue nombrado secretario general en el Ministerio de Leiva y Giral, pero será pronto desautorizado por la Subdelegación de la CNT en México. En 1947 fue miembro de la Regional de Aragón, dentro de la Agrupación de la CNT en México. Obtuvo la nacionalidad mexicana en 1958. Falleció en 1961 a causa de un accidente de coche en Tamaulipas.