Castillo palacio residencial, del siglo XV. De casi cien metros de longitud, la fortaleza ocupa toda la superficie del cerro sobre el valle del río Henares. Presenta planta rectangular y su entrada está guardada por dos fuertes torreones semicilíndricos. Adquiere su propiedad Pedro González de Mendoza, el Gran Cardenal Mendoza, tras un trueque realizado en 1469 con Alfonso Carrillo de Acuña. Fue propiedad de la Casa Mendoza hasta finales del siglo XIX, cuando el Duque del Infantado, también es Duque de Osuna, sacó a subasta pública el castillo en 1888-1889 ganándola el Ayuntamiento de Jadraque.