Hijo de Giovanni y de Elisabetta Dandolo. Se casó el 5 de junio de 1543 con Elena Pasqualigo, y con su segunda esposa, Lucia Pesaro, el 30 de abril de 1554.

Desarrolló una intensa carrera política y diplomática al servicio de la República veneciana. En 1554 fue enviado como embajador ordinario ante la corte francesa. En 1560 acompañó a Andrea Biagio Badoer, embajador extraordinario ante Felipe II, para afianzar la relación con España.

El 24 de agosto 1561 fue nombrado teniente en Friuli, donde permaneció desde el 15 de Febrero 1562 hasta el 15 de abril del año siguiente.

En 1564 fue elegido capitán de Padua y, junto con el alcalde Giovan Battista Contarini, ocupó este cargo desde el 28 de enero de 1565 hasta abril de 1566, destacándose por algunas medidas destinadas a eliminar el desorden administrativo de la ciudad y del territorio de Padua, así como para restaurar las fortificaciones y la formación de los soldados.

El 12 de octubre 1567, fue elegido diputado de Chipre, pero no pudo tomar posesión del cargo debido a que en diciembre de ese año fue nombrado inspector en la frontera (por segunda vez, después de una asignación anterior en 1564) y tuvo que esperar, junto con Andrea Biagio Badoer y Sebastiano Venier, al fin del conficto con la frontera del Veneto-tirolés.

Más tarde tuvo ocasión de demostrar su habilidad como comandante cuando, hacia el final de 1570, la Señoría de Venecia, debido a la ineficacia demostrada por la flota durante el primer año de la guerra de Chipre, lo nombró como administrador general del Mar. A principios de 1571 se ocupó de la reordenación del ejército veneciano y de restablecer, la disciplina, debilitado bajo el mando de Girolamo Zane. Participó en la batalla de Lepanto, y murió dos días después.