Nacida en Valencia el 7 de agosto de 1860. De oficio pasamanera, formó parte del grupo inicial de militantes de la Agrupación Socialista Valenciana. Casada con el tipógrafo valenciano Juan Almela Santafé, uno de los fundadores de la Agrupación en diciembre de 1886, en su casa se alojaba Pablo Iglesias Posse cuando se desplazaba a Valencia con fines propagandísticos. El matrimonio tuvo tres hijos, aunque, posteriormente, solo se tenga noticia de su hijo Juan. En 1893 se rompió la convivencia del matrimonio, por lo que Amparo se trasladó con su hijo a Alicante y, poco después, a Madrid, donde el fundador del Partido Socialista Obrero Español y de la Unión General de Trabajadores se ocupó de instalar a Amparo y a su hijo. El 25 de junio de 1895 Amparo ingresó en la Agrupación Socialista Madrileña, convirtiendo el cuarto en que se alojaba en un nuevo taller de pasamanería, donde recreó el que había poseído en Valencia. A pesar de que Pablo Iglesias mantuvo desde entonces estrecha relación con ella, no comenzarán a convivir juntos hasta febrero de 1896, al salir éste de la cárcel de Málaga, tras cumplir una condena de cuatro meses por apoyar a los huelguistas de ¿La Industria Malagueña¿. Con Amparo y su hijo Juan, se instalaron en un pequeño piso interior de la calle de Bailén. Sus continuos problemas de salud y las labores domésticas la obligaron a abandonar su oficio. A partir de 1899, se convirtió no sólo en la compañera de Pablo Iglesias, muchos años antes de poder oficializar la unión, sino también en su enfermera, asistente personal y secretaria. A las atenciones por los problemas crónicos de salud que padecía el líder socialista vinieron a unirse los cuidados que debió dispensarle por sus frecuentes detenciones y estancias penitenciarias. Tras el matrimonio de su hijo, Juan Almela Meliá, con Cristina Petra Soler Rodríguez, en octubre de 1906, Amparo y Pablo Iglesias se trasladaron al que ya sería su definitivo hogar, un piso amplio y soleado en la planta principal de la calle Ferraz, actualmente la sede nacional del Partido Socialista. El 16 de noviembre de 1921, tras enviudar Amparo y encontrándose ya Pablo Iglesias muy enfermo, contrajeron matrimonio civil. A partir de aquel momento los cuidados por la salud quebradiza de su marido se hicieron ya permanentes, hasta el fallecimiento de éste el 9 de diciembre de 1925. A su muerte, Amparo continuó viviendo en Madrid hasta que al comienzo de la guerra civil se trasladó a Valencia, ciudad donde pasó la contienda bélica gravemente enferma y sin recursos y en la que falleció casi ciega el 31 de enero de 1945.