Mercenario inglés que luchó en Francia, Irlanda y en la Batalla de Lepanto (1571) y que murió durante su participación en la batalla de Alcazarquivir (1578). Era un recusante católico romano y un rebelde contra la reina protestante Isabel I.

Aunque se alegó que era un hijo ilegítimo de Enrique VIII, fruto de su relación con Mary Berkeley, fue, probablemente, el tercer hijo de sir Hugh Stucley (1496-1559), señor de Affeton y caballero del cuerpo del rey Enrique VIII, y Jane Pollard, la segunda hija de sir Lewis Pollard (c. 1465 - 1526), señor de King's Nympton.

Estuvo al servicio de Edward Seymour, duque de Somerset, y huyó a Francia después de la caída de Somerset en 1549. Allí ganó el favor de Enrique II de Francia, que lo envió en 1552 a una misión en Inglaterra. Stucley traicionó la proyectada invasión francesa de Calais, y fue encarcelado. Liberado en 1553, se unió al ejército de Emmanuel Filiberto, duque de Saboya, en Flandes y participó en la batalla de San Quintin (1557). En 1563 organizó una expedición corsaria para ayudar a colonizar la Florida y con la ayuda subrepticia de la reina Isabel I

Posteriormente fue a servir en Irlanda y en 1566 compró el título de mariscal de Irlanda. Isabel I, que desconfiaba de él, se negó a reconocer este título, y en 1569 fue acusado de traición. Stucley huyó en 1570 a España, donde fue recibido en la corte, y reconocido como duque de Irlanda. Planeó una invasión española de Irlanda, pero cayó en desgracia en Madrid. Su conducta en la batalla de Lepanto (1571), donde comandó tres naves, le restauró en el favor del Rey Católico, y continuó conspirando contra Inglaterra. En 1577 recibió ayuda del Papa Gregorio XIII para una invasión de Irlanda. Cuando se disponía a zarpar desde Lisboa, fue persuadido a unirse a la expedición portuguesa del rey don Sebastián contra Marruecos y murió en la batalla de Ksar el Kebir (Alcazarquivir).