Militar portugués. Hijo de Brás Teles de Menezes, y de Catarina de Brito. Su abuelo paterno Rui Teles de Meneses, fue V señor de Unhão. Hacia el año de 1568 ya estaba en la India, convirtiéndose, en 1579, en el sucesor de don Luis de Ataide al frente del virreinato. Durante su mandato se produjo el cambio dinástico en la corona portuguesa que pasó a manos de Felipe II. El virrey no solo juró al nuevo monarca, si no que se encargó de que los oficiales portugueses en aquel territorio hiciesen lo propio. En 1581 fue sustituido en el cargo por Francisco de Mascarenhas, primer conde de Santa Cruz. A su regreso siguió construyendo una fructífera carrera política que desarrolló en diversos cargos: capitán general del Algarve, general de la Armada, consejero de Estado, regidor de la Casa de Suplicación y presidente del Consejo de la India. Se casó con María de Noronha, hija de Francisco de Faro, con quien no tuvo hijos.