Conocido como Simón de Bolivar, el Mozo. fue hijo de Simón de Bolívar e Ibargüen, el Viejo, primer miembro de la familia Bolívar que se estableció en Venezuela y procedía de Vizcaya (España). Cuarto abuelo del Libertador, Simón Bolívar, tatarabuelo de su padre Juan Vicente Bolívar.

Al igual que su padre, Simón Bolívar el Viejo, realizó servicios distinguidos a la Corona española durante la época de la conquista y colonización de América.

Ocupó el cargo de Contador de la Real Hacienda de Caracas. Contrajo matrimonio, en 1592, con Beatriz de Rojas (hija del fundador de Valencia, Alfonso Díaz Moreno) y tuvieron dos hijos: Luisa y Antonio de Bolívar y Rojas.

Obtuvo en 1593 una encomienda de indios en los valles de Aragua y tierras ubicadas al lado de la encomienda, las cuales permitieron a sus descendientes fundar la hacienda de caña dulce en San Mateo.

Al enviudar entró en el sacerdocio, ejerciendo en Valencia y en los Valles de Aragua.