Militar español. Coronel de la 19ª Comandancia de la Guardia Civil, tuvo un papel fundamental en el fracaso del golpe de estado del 18 de julio en Barcelona, al cumplir las órdenes de su superior el General José Araguren Roldan, jefe de la Guardia Civil en Cataluña. Escobar se trasladó al frente de Centro al mando de un destacamento de guardias civiles y milicianos de la Columna Tierra y Libertad, procedentes de Cataluña. Participó en la defensa de Madrid, siendo herido de gravedad. Recuperado, en abril de 1937 fue nombrado Delegado de Orden Público del Gobierno en Cataluña, siendo herido un atentado anarquista. Ascendido a general, se le encomendó el mando del Ejército de Extremadura y dirigió la fracasada ofensiva de Valsequillo en enero de 1939. Se unió al golpe de Estado del Coronel Casado para deponer al Gobierno Negrín y negociar la paz con Franco, teniendo una participación activa en la represión de los comunistas en Ciudad Real. Escobar entregó sus tropas en esta ciudad a Yagüe y aunque le ofreció un avión para refugiarse en Portugal, declinó la oferta. Apresado, fue juzgado en Barcelona donde fue condenado a muerte, pese a la intercesión del cardenal Segura. Fue fusilado en el Castillo de Montjuïc.

Su hijo Antonio Escobar Valtierra solicitó el traslado de los restos de su padre y de su hermano José, teniente del Ejercito nacional y caído en la batalla de Brunete, al Valle de los Caídos, pero sólo fue autorizado el del segundo.