Nacido antes del 01 de mayo de 1447, cuando su abuelo Payo de Ribera lo menciona al instituir su mayorazgo. Hijo de Pedro Gómez Barroso y de Aldonza de Ribera. Al morir sin descendencia legítima los tres hijos varones del mariscal Payo de Ribera, la herencia recayó en su hija Aldonza de Ribera, que cedió a su muerte sus derechos a su hijo Payo Barroso de Ribera. Así, este sucedió en los señoríos de Malpica, Valdepusa y Parla y poseyó la dehesa de las Calabazas. El 13 de abril de 1489, como nuevo señor de Malpica y Valdepusa, confirmaba el privilegio otorgado por su abuelo Payo de Ribera a los moradores de El Pozuelo (después San Martín de Pusa) para que ampliaran sus términos debido al incremento poblacional. El mayorazgo que heredó estaba formado por el señorío de Parla, las casas principales de Toledo y las dehesas de Calabazas, Torres y Arrabalejo, en el valle del Tajo, con sus molinos y otros bienes. Fue caballero de Santiago y mariscal de Castilla al igual que su abuelo materno. Otorgó su testamento el 11 de octubre de 1532.

Casó en dos ocasiones. Las primeras nupcias fueron con Beatriz de Osorio. De este primer matrimonio nació:

1º Francisca de Ribera Barroso, mujer de Fernando Chacón, matrimonio que no tuvo sucesión.

Las segundas nupcias fueron con Leonor Carrillo de Mendoza, hija de Juan Hurtado de Mendoza y de Leonor de Guzmán, progenitores de los condes de Orgaz. De este matrimonio nacieron:

2º Francisco Barroso de Ribera, que continúa la línea de los señores de Malpica.

3º Juan de Mendoza Ribera, caballero de Calatrava.