Iniciada en la época medieval, la peregrinación al Monasterio de Santo Toribio de Liébana, situado en el municipio de Camaleño, en la comarca de Liébana (Cantabria), dio lugar al surgimiento del llamado Camino Lebaniego o Camino de Liébana, un ramal del Camino de Santiago que comienza en la costa cantábrica, en la localidad de San Vicente de la Barquera, y termina en el citado monasterio, donde, según la tradición, se guarda el fragmento más grande del Lignum Crucis, el madero en el que habría sido crucificado Jesucristo.

Desde 1512 se celebra el Año Jubilar Lebaniego. Este privilegio fue otorgado mediante una bula por el papa Julio II y tiene lugar todos los años en que la festividad de Santo Toribio, que se celebra el día 16 de abril, cae en domingo.

El Camino de Liébana fue declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 2015.