Diputado a Cortes. Abogado en la Real Audiencia de Caracas. Hijo del Coronel Manuel Felipe de Clemente Francia y de María Petronila Palacios y Xerex de Aristeguieta. Fue hermano de Pablo y de Mateo de Clemente Palacios. Su hermano Pablo se casó con María Antonia Bolívar Palacios, hermana mayor de Simón Bolívar, el Libertador. Formado en el Colegio para Nobles Americanos de Granada. En 1801 solicitó licencia de embarque para regresar a su patria a cuidar de los intereses de su padre por su fallecimiento. En vista de la apurada situación económica familiar solicitó empleo a las autoridades caraqueñas y se le encomendó un corregimiento en los valles y pueblos de Santa Lucía, Santa Teresa, la Victoria, San Mateo y Nueva Valencia. Solicitó más adelante su entrada en la Real Audiencia de Guatemala pero ante la falta de plazas vacantes fue nombrado oidor por la Real Audiencia de Caracas. Regresó a España y allí vivió los primeros compases de las Cortes de Cádiz siendo elegido diputado suplente por Caracas en 1810; repetiría en 1813 y 1820. No destacó como parlamentario pero sí que hubo de compaginar su labor como diputado por aquella provincia y la falta de directrices claras debido a la situación de insurrección que se vivía en la misma. Aunque no se mostró partidario del proceso de independencia sí que mantuvo una actitud conciliadora y en 1820 elevó un memorial para pedir el fin de las hostilidades en América. Contrajo matrimonio con María Tomasa Núñez Matos.