Practicante y pediatra, exiliado español en México. Hijo de Benito Palacios Olmos y Lucía Martos García. A pesar de sus cualidades e interés por los estudios, la situación económica familiar le obligó a trabajar para contribuir al esfuerzo doméstico. A los 17 años se trasladó a Madrid con su tío y allí se afilió a la UGT; permaneció en la capital donde se matriculó en la Facultad de Medicina y donde obtuvo título de practicante. En el año 1930 se afilió al PSOE y también aprobó las oposiciones por lo que se trasladó a su primer destino de trabajo en la zona del Rif. En 1932 contrajo matrimonio con Josefa Galera García y ambos se trasladaron nuevamente a Marruecos donde nacieron sus dos hijas: Lucía y Josefina. Con el estallido de la guerra civil perdió a su padre, asesinado por un miliciano, aunque él permaneció fiel a la República ingresando en los cuerpos sanitarios del ejército. Al final de la contienda se exilió a Francia donde, gracias a las gestiones de un diplomático que había conocido en Tánger, se libró de ser internado en un campo de concentración. Logró reunirse con su mujer e hijas en Marruecos y se trasladaron a Casablanca, donde permanecieron hasta su embarque en el Nyassa en 1942.

Ya durante su etapa de exilio en México siguió formándose y ante la obligatoriedad de convalidar sus títulos cursó estudios de medicina logrando la titulación como médico pediatra en 1954. Se naturalizó mexicano hacia 1950 y regresó de manera puntual a España a finales de la década de 1960 y durante la etapa democrática.