Médico, cirujano y urólogo español. Cursó estudios de Medicina en la Universidad de Alcalá de Henares donde se doctoró en esa especialidad en 1555; en 1556 lograba el título de maestro de filosofía. Estando en la universidad trabó amistad con Francisco Vallés, Cristóbal de Vega y Fernando de Mena, que llegaron a ser catedráticos de medicina y médicos de cámara de Felipe II. Como complemento a su formación, en los años de 1549-1550, viajó a Valencia donde perfeccionó sus conocimientos de anatomía junto a Jimeno y Collado.

En 1550 contrajo matrimonio con María de la Flor Medrano con quien tuvo seis hijos. Ante la falta de oportunidad laboral en la ciudad complutense buscó un puesto de cirujano fuera de ella. En 1557 opositó para una plaza en el Hospital de la Corte de Valladolid, pero ésta recayó finalmente en Daza Chacón. Dos años después logró una ofertada por el ayuntamiento de Burgos que ocupó hasta el año 1565. Tras el fallecimiento de su mujer y una de sus hijas en la epidemia que asoló la ciudad burgalesa entre 1564 y 1565, regresó a Alcalá de Henares y contrajo matrimonio con Mariana de Vergara. En 1568 formaba parte de la Cámara Real aunque sin título oficial. Dos años más tarde era cirujano de S. M. con un salario de sesenta mil maravedíes al año, cargo que desempeñó hasta su muerte.

En 1587 intervino en el proceso de fe del Tribunal de la Inquisición de Toledo contra Elena de Céspedes, alias Eleno de Céspedes, cirujano transexual.

Considerado uno de los padres de la urología moderna, su biblioteca es testimonio del profundo conocimiento que atesoró con libros de medicina en castellano, latín y griego. Publicó en Madrid en 1588 la obra: "Tratado nueuamente impresso de todas las enfermedades de los riñones, vexiga y carnosidades de la verga y vrina ..." que está considerado como el primer manual de urología.