Fundada en 1963, la Asociación Mundial de Abogados ha tenido desde su inicio como lema: "A world ruled by law, not force".

La WJA se formó en respuesta a una protesta internacional dando lugar a un foro abierto y gratuito en el que jueces, abogados, profesores de derecho y otros profesionales de todo el mundo pudieran trabajar cooperativamente para fortalecer y expandir el Estado de Derecho y sus instituciones a través de las naciones del mundo.

Como organización no gubernamental con estatus consultivo especial en el Consejo Económico y Social de la ONU, la WJA ofrece un foro único para la comunidad internacional, trabajando estrechamente con gobiernos, organizaciones no gubernamentales y asociaciones internacionales para fomentar un diálogo cooperativo sobre la paz mundial.