Diplomático y periodista. Hijo del militar Alberto Bayo Giraud y de Carmen Cosgaya Torija, hermano del militar Alberto Bayo Cosgaya.

Con el fin de la guerra civil española toda la familia cruzó la frontera hasta Francia, donde Armando finalizó la educación secundaria. Posteriormente embarcó hasta Cuba, estudiando Derecho Diplomático y Consular en la Universidad de la Habana. En dicha ciudad creó el Comité Estudiantil pro-Carrera Diplomática y el Frente Universitario Cubano contra el Fascismo. En 1941 escribió el ensayo La juventud americana y la guerra europea, donde se reflejaba su trayectoria militante de esta época. En Cuba la familia permaneció dos años, tras los que se asentaron en México, a pesar de que Armando tuviera que dejar en La Habana a su novia y futura esposa. En dicho país ejerció como vendedor en unos almacenes de Ciudad de México y finalizó su doctorado en Derecho Civil. Alrededor de 1943, logró junto a su familia la nacionalidad mexicana. Fundó el Comité Antifascista de México, trabajando como ejecutivo y Secretario de Prensa del Congreso Mundial de la Juventud en 1944. A su vez fue elegido Cónsul de la España Republicana en Guadalajara. Posteriormente tomó el control de una empresa norteamericana de chocolate, publicando el libro El arte de vender. Fue codirector de la revista Séptimo arte, además de colaborador en labores de información y propaganda del Movimiento 26 de Julio en México, Centro y Sur de América. Defendió la participación de su padre en la causa sandinista y cubana y al ser comerciante y viajar por toda Hispanoamérica, difundía las proclamas castristas. Tras la victoria de la Revolución en Enero de 1959, fue voluntario en la Embajada de Cuba en México, hasta que finalmente se trasladó a la isla, donde trabajó como diplomático hasta 1965. Ejerció como agregado comercial en la embajada cubana en Viena, en 1960 como Encargado de Negocios en Suiza y finalmente como embajador en Ceilán y la República Democrática Alemana. Desde 1963 y hasta su desaparición en 1968 escribió en el apartado "Libros sobre Cuba" de El Mundo. En 1967 comenzó a trabajar en la agencia Prensa Latina, hasta 1969 y desde 1968 hasta 1972 en el Instituto Cubano como asesor de Ciencias Sociales. Tradujo y escribió la introducción de Cuadro estadístico de la Isla de Cuba, 1825-1829 de A. de Humboldt. A su vez en 1965 obtuvo mención en el concurso "Casa de las Américas" y en 1971 en el "26 de Julio", por Humboldt y Comandante Bayo, guerrillero, cubano e internacionalista. Formó parte de la Sociedad Suiza de Americanistas, de la Federación Abolicionista Internacional ubicada en Ginebra, del Instituto de Relaciones Culturales Mexicano- Belga, de la Sociedad de Escritores y Periodistas , de la Asociación Consular de Guadalajara en México y de la Unión de Escritores y Artistas de Cuba.