Teniente coronel de Ingenieros y mariscal de campo del Ejército. Hijo de Ignacio de Castelar y de María Francisca de Lladó, de Barcelona, estudió en la Real Academia de Matemáticas de Barcelona, ingresando en el Cuerpo de Ingenieros como ayudante. Anteriormente, había pertenecido, en la clase de cadete, al Regimiento de Voluntarios de Barcelona. Al salir de la Academia fue destinado a Madrid, de donde pasaría a Castilla la Vieja formando parte del Ejército de observación de Portugal. Durante la Guerra de la Independencia formó parte del Ejército hispano-francés que invadió Portugal en los primeros días de abril de 1808.

Terminada la guerra, en septiembre de 1814 era nombrado jefe de la Brigada de Ingenieros encargada del levantamiento del plano de los Pirineos Orientales. En enero de 1815 pasó a Francia con el Ejército de la Derecha, y en mayo de ese año, se integraba en el Ejército de observación de los Pirineos. En 1816 se le designaba como Mayor General de la 1ª División en Cataluña, y en marzo de 1818 pasaba destinado a la Dirección de Ingenieros del Principado. En marzo de 1820 era elegido jefe superior político de la provincia de Barcelona, de la que pasaba en diciembre del mismo año a la de Valencia, con el mismo cargo. Finalmente, en el escalafón del Cuerpo de 1821 figuraba como subsecretario del despacho de la Guerra. En 1822 era promovido a mariscal de campo y designado comandante general del 8º Distrito. Entre otras condecoraciones, poseía la Gran Cruz de Isabel la Católica.