Militar. Hijo de María Micaela Ayerdi y Luyando y de Gregorio Espinosa de los Monteros y Guzmán, teniente coronel de Ingenieros. Se casó con Xaviera Azcona y Ramírez de Arellano, que era hija del patrimonial de Su Majestad en la Cámara de Comptos del Reino de Navarra, y tuvieron cuatro hijos.

En 1790 ingresó en el Colegio de Artillería de Segovia como caballero cadete y en 1793 brigada. Fue ascendiendo hasta ser capitán en 1804. Desde sus inicios sirvió en diferentes ejércitos como el Ejército de Castilla la Vieja, el Ejército de Galicia, el Ejército de Navarra en la Guerra de la Convención con Francia, entre otros. En 1808, en la Guerra de la Independencia Española, fue hecho prisionero y enviado a Francia dónde estuvo recluido en distintos lugares como Perigeux y Maçon hasta que en 1814 consiguió escapar de una de las prisiones de Flandes.

En 1818 era propuesto como coronel de Artillería, después de haber sido teniente coronel, y en 1819 estaba destinado como subdirector de la Maestranza de Artillería en La Coruña. En 1820, tras la sublevación de Riego, se puso al cargo del alzamiento constitucionalista, como jefe del Ejército Constitucionalista gallego. Durante el Trienio ocupó diversos puestos: comandante general interino del ejército y provincia de Galicia, capitán general de Castilla la Vieja y general en jefe del ejército de operaciones en Navarra y Provincias Vascongadas. La vuelta de Fernando VII al poder provocó su destierro, exiliándose a Inglaterra permaneciendo desde 1823 hasta 1830 en Somerst Town (Londres).

Regresó a España en 1834 gracias al real decreto de Amnistía de Isabel II, reingresó en el Ejército y se le rehabilitó su empleo como mariscal de campo. Fue comandante general de Ceuta y capitán general de Andalucía. Más tarde, fue vocal de la Junta Auxiliar de Guerra y senador por la provincia de Sevilla bajo el Gobierno del General Espartero. Con la disolución del Parlamento, se tuvo que trasladar a Cádiz y luego a Cuba, a modo de castigo por su papel en la época progresista. Consiguió volver a España, siendo teniente general en 1847.

Fue masón, perteneció a la Logia Constitucional de la Reunión Española, siendo C.E. Diocles grado 15. En 1817 fundó en La Coruña la logia Amigos del Orden.