Diplomático; señor de Chantonnay. Hijo de Nicolás Perrenot y Nicole Bonvalot; hermano de Antonio de Granvela. Gentilhombre de cámara y caballero de la orden de Alcántara, siendo comendador de Zalamea la Serena (Badajoz). Fue destinado por Carlos V y Felipe II a labores diplomáticas. Fue embajador en Inglaterra entre 1543-1547; allí trató de lograr el apoyo de Enrique VIII en el conflicto que sostenían el emperador y el rey de Francia. Fue uno de los negociadores del matrimonio del archiduque Maximiliano y la infanta María. Luego se trasladó a Francia, donde permaneció hasta 1564. Entre sus logros estuvo la negociación del matrimonio entre Felipe II e Isabel de Valois; se mostró firme defensor del partido católico que se organizó en torno a los poderosos Guisa. En 1564 se le concedió la capitanía de Besançon, pero no pudo trasladarse a su localidad natal ya que Felipe II le nombró su embajador ante la corte de Viena. Allí permaneció hasta 1570, cuando se le confió la representación del Rey Católico ante el Círculo de Borgoña. Falleció en el viaje que le conducía de Spira a Besançon.