Urbanista, constructor, funcionario, geómetra, inventor, impresor y escritor español. De formación autodidacta.

En 1863 entró a formar parte del Cuerpo de Telégrafos, plaza que pronto abandonó para preparar el ingreso en la Escuela de Catastro, al tiempo que trabajaba en las oficinas de Estadística de la Estación de Mediodía. Superado el ingreso en Catastro, fue destinado a Navalcarnero donde realizó prácticas de triangulación y geodesia y colaboró en el levantamiento de los planos del palacio de La Granja. Colaboró en la vida política con Manuel Becerra en las conspiraciones contra los gobiernos isabelinos lanzando proclamas haciendo uso de su experiencia como mozo de imprenta. El 22 de junio de 1866 intervino en la frustrada conspiración progresista.

Tras la revolución de 1868, inició un periplo por varios Gobiernos Civiles, primero de Lérida, como secretario, después de Orense, como gobernador interino hasta 1870, y finalmente en el de La Coruña, nuevamente como secretario. El 2 de octubre de 1869, en Orense, sofocó un levantamiento, por cuya acción el general Serrano le concedió la Gran Cruz de Isabel la Católica, condecoración a la que renunció.

En septiembre de 1871 fue destinado a Puerto Rico como secretario del Gobierno Civil de la isla, donde llevó a la práctica la aprobada abolición de la esclavitud. Al año siguiente regresó a la Península y presentó al Ayuntamiento de Madrid un proyecto de tranvía con tracción animal, llamado de Estaciones y Mercados, que uniría las estaciones de Mediodía y del Norte con los mercados de la Cebada y de los Mostenses. Las obras del proyecto comenzarían en 1876, pero no serían completadas por el veto de acceso a los muelles. No obstante, el coloquialmente conocido como Tranvía Soria alcanzó gran popularidad y consiguió unir los barrios periféricos del noreste y suroeste, barrio de Pacífico y calle Atocha. En 1886 Arturo Soria dejó la dirección y vendió sus acciones. Militó en el Partido Progresista de Manuel Ruiz Zorrilla, pero tras el final de la I República abandonó la vida política activa.

En su faceta de geómetra, investigó las transformaciones poliédricas del matemático francés Agustin Louis Cauchy, descubrió nuevos poliedros y publicó El origen poliédrico de las especies (1894), Contribución al origen poliédrico de las especies (1896) y Génesis (1913). Inventor del teodolito, instrumento que imprimía automáticamente los datos de los ángulos en caracteres tipográficos, y de un sistema de aviso de crecidas de ríos (1879). Durante 1882 y 1883 publicó diversos artículos en el periódico El Progreso, bajo el título Cosas de Madrid, en los cuales ponía de relieve diversos problemas urbanísticos de la capital.

Su artículo "Madrid remendado y Madrid nuevo" (1882) será el germen de su modelo de ciudad, la Ciudad Lineal, basada en la línea recta y en los últimos inventos de la época, con jardines y estanques y en cuyas calles discurrirían de forma soterrada tubos para el gas, agua, hilo telefónico y cable eléctrico, impulsando así una forma de vida saludable y provista de los últimos avances científicos y tecnológicos.

En 1889 desempeñó funciones en diferentes puestos de la Intervención General del Estado en la isla de Cuba. De vuelta a España, abandonó el funcionariado para dedicarse definitivamente a su obra urbanística.

En agosto de 1892, redactado por el ingeniero de caminos Juan Domenchina Sainz, se presentó el proyecto de Ciudad Lineal. En marzo de 1894 constituyó la Compañía Madrileña de Urbanización (CMU), de la que fue su director, y que sería la encargada de materializar el proyecto del ferrocarril-tranvía de circunvalación; íntimamente ligado a la creación de una Ciudad Lineal en Madrid. El 16 de julio de 1894 en Canillejas, se inauguraron las obras de la Ciudad Lineal proyectada por Mariano Belmás.

Posteriormente, y a través de la CMU, presentó diversos proyectos para conectar estas barriadas de la circunvalación con el centro de Madrid, a través de un ferrocarril subterráneo metropolitano, pero no fueron obtuvieron el permiso municipal, aunque sí lo conseguirían las conexiones mediante tranvías.

El inicio de la Guerra Mundial supuso la suspensión de pagos de la Compañía, poniendo punto final a la segunda barriada que se estaba construyendo. Otros proyectos planteados por Arturo Soria al Gobierno fueron el traslado de su modelo al resto de la comarca (1903) y la unión a través de su modelo lineal de las ciudades de Ceuta y Tetuán, al norte del entonces protectorado español de Marruecos (1913).

Se casó con Julia Hernández Rubín y fueron padres de 6 hijos: Luis, Emilio, Carlos, Arturo, María y Julia Soria Hernández. Falleció en la capital española en noviembre de 1920.