Militar español.

Nació el día 6 de noviembre de 1855 en Salamanca. En 1871 se matriculó en la facultad de Derecho de la Universidad Central de Madrid. Posteriormente, el 9 de marzo de 1874, comenzó a servir como cadete en el regimiento de Infantería de Soria cursando sus estudios en la Academia de Madrid. En agosto de ese mismo año, fue ascendido a alférez con destino al sexto batallón de Castilla la Vieja, pasando después al regimiento de Guadalajara.

Luchó contra las facciones carlistas desde enero de 1875 participando en los ataques y toma de Peña de la Complacera y de Tronchón. Posteriormente, participó en la toma de varios lugares como Montes de Castilla, altura de Borredo, Montejurra, y Estella, entre otras, por lo que fue ascendido a teniente.

Después fue enviado a Puerto Rico y a Cuba donde obtuvo numerosas condecoraciones, como la de la Cruz Roja. Estuvo en la campaña de Melilla desde marzo de 1894. Ese mismo año ascendió a comandante y en 1895 volvió a Cuba donde tomó parte en numerosas acciones por lo que fue nuevamente ascendido a teniente coronel y se le otorgaron las cruces rojas Militar y Naval.

En 1907 ascendió a coronel y ese mismo año fue nombrado jefe del regimiento Tetuán, que desde 1908 a 1912 estuvo destinado en Castellón. En 1913 se le concedió la Cruz de la Orden de San Hermenegildo y el 2 de mayo de 1918 fue ascendido a general de división.

El 20 de mayo de 1920 fue nombrado Gobernador Militar de Madrid y al año siguiente, el 2 de octubre de 1921, añadió a dicho cargo, el de consejero del Consejo Supremo de Guerra y Marina, del que fue miembro hasta su cese en julio de 1924.

Tras los sucesos del Desastre de Annual, y a raíz de la Real Orden Comunicada del Ministerio de Guerra de 4 de agosto de 1921, se ordenó a Juan Picasso la apertura de la información gubernativa para aclarar las responsabilidades en que hubieran podido incurrir las fuerzas militares del territorio de Melilla durante los meses de julio y agosto de 1921.

Ese informe final fue entregado al ministerio de la Guerra el 18 de abril de 1922. Por Real Orden Comunicada, el 21 de abril el Ministerio de la Guerra remitió el denominado "Expediente Picasso" al Consejo Supremo de la Guerra y Marina, junto a la información del coronel del Regimiento de Infantería Ceriñola y el atestado referente a declaraciones de los exprisioneros de los rifeños, pasando a informe de la Fiscalía Militar del Consejo.

El Consejo Supremo de Guerra y Marina, visto dicho informe y de conformidad con lo propuesto en él, acordó en Auto de 7 de julio de 1922, la formación de las oportunas causas, instruyéndose en única instancia la relacionada con el Mando. Esta causa contra el Mando fue encomendada a Ataúlfo Ayala, actuando como secretario el relator auditor de brigada Ángel Ruiz de la Fuente. Una vez reunida toda la documentación, el Consejo decidió procesar a los generales, condenando a Dámaso Berenguer a la pena de separación del servicio y pase a la situación de Reserva y absolviendo libremente a Felipe Navarro Ceballos-Escalera. Aunque también se investigó la actuación de Manuel Fernández Silvestre, su caso se sobreseyó por haber muerto en Annual.

Ataulfo Ayala fue cesado en el cargo de consejero en el año 1924. Sabemos por la Gazeta de Madrid del 21 de enero de 1930 que fue nombrado Vocal del Consejo de Administración de la Caja de Huérfanos de la Guerra. Finalmente, murió en Tarragona al año siguiente, en 1931.