Marino, científico y político. Hijo de Pedro Ciscar Fernández de Mesa y Rosa Ciscar Pascual. Cursó sus primeros estudios en la Escuela de Gramática de Oliva y desde allí pasó a Valencia, al Colegio Seminario andresiano y más tarde a su Universidad donde se matriculó en Leyes. Sin acabar estos estudios, en 1777 ingresó en la Academia de Guardias Marinas en Cartagena y participó en varias expediciones como el bloqueo a Gibraltar, y la expedición de José Solano en América. Regresó luego a la Academia donde siguió formándose y donde más tarde impartió docencia. En 1788 llegó a ser director de la Academia y profesor de Matemáticas para lo cual escribió diversos manuales sobre Aritmética, Cosmografía y Trigonometría esférica. Destacado científico, fue uno de los creadores del sistema métrico decimal.

Tras las abdicaciones de Bayona entró a formar parte de la Junta Gubernativa de Cartagena y más tarde de la Junta General Militar; en 1810 fue nombrado ministro de Marina. Tras el regreso de Fernando VII fue detenido y desterrado a Murcia y Oliva. Durante el Trienio Liberal fue consejero de Estado. Nuevamente, el final del periodo constitucional llevó aparejado su apartamiento de la vida pública, aunque en esta ocasión hubo de exiliarse en Gibraltar. Desde allí trató de lograr el reconocimiento a sus servicios pasados.

Fue caballero de la Orden de Carlos III. Contrajo matrimonio en dos ocasiones: con Ana Agustina Berenguer, hija de Félix Berenguer de Marquina, y con Teresa Ciscar Oriola.