Compositor, director de orquesta y profesor español. Nació en Barcelona 1730 y falleció en Madrid en 1794. Hijo de Pablo Esteve y Josefa Grimau. Es posible que se formase musicalmente en torno a la catedral de Barcelona, y más concretamente con el maestro de capilla Josep Pujol. Llegó a Madrid aproximadamente en 1760, al año siguiente estrenó con éxito la tonadilla a dúo "El pozo" y, poco después, "La zagala". Además de componer para los teatros madrileños de la Cruz y del Príncipe, hacia 1765 entró al servicio de Pedro Zoilo Téllez Girón y Guzmán, VIII duque de Osuna, de quien fue "maestro de capilla y de la casa". A este aristócrata dedicó gran parte de su producción durante esos años, como la zarzuela en dos actos "Los jardineros de Aranjuez". Esta obra se estrenó en Madrid, en el Teatro del Príncipe, el 25 de diciembre de 1768, por la compañía de María Hidalgo; fue bien recibida por el público y se repuso entre 1773 y 1782, alguna de estas representaciones tuvo lugar en el Real Sitio de Aranjuez. Autor prolífico, compuso más de 400 tonadillas, algunas muy populares como "Garrido enfermo y su testamento" (1785) y "La humorada de Garrido" (1786) escritas para el actor y cantante Miguel Garrido; también compuso para la famosa María Antonia Fernández, conocida como La Caramba, la tonadilla titulada "La Caramba" (1776). Después de jubilarse, como "compositor de los teatros de Madrid", Esteve falleció en esta ciudad a los 64 años de edad.