Escritora española.

Hija de Manuel Terán Álvarez y de Fernanda Troyano de los Ríos. El padre fue catedrático de Geografía en la Universidad Central de Madrid, director del Instituto Juan Sebastián Elcano, del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), de la revista Estudios Geográficos, y uno de los profesores que se encargó de la formación del príncipe Juan Carlos, futuro rey de España.

Sus padres se conocieron en el Instituto-Escuela, donde su madre era profesora fundadora, y se casaron en 1930. Tuvieron cinco hijos.

Rocío contrajo matrimonio con Juan José Linz Storch de Gracia, sociólogo y politólogo que recibió en 1987 el Premio Príncipe de Asturias de Ciencias Sociales.

Fue presidenta de la Asociación de Amigos de los Antiguos Refugiados Españoles (AARE) que se creó en 1983 para dar apoyo moral y económico a más de quinientos exiliados que vivieron en el sur de Francia hasta el final de sus días. AARE donó su archivo antes de disolverse en 2020 al Instituto Cervantes de Toulouse (Francia).

En 1986 publicó en la colección de literatura infantil el Barco de Vapor de la Editorial S.M., Los mifenses y y en 1994 Nuevas aventuras de un mifense.

Entre los años 1958 y 1959 investigó en el Archivo Histórico Nacional (AHN) de Madrid sobre la construcción de la Iglesia de la Paloma (Madrid).