Teólogo, procurador en Cortes, miembro del Consejo del Reino y de Regencia, arzobispo de Zaragoza. Estudió humanidades en el seminario jesuita de San Zoilo en su localidad natal. Tras doctorarse en Filosofía y Teología por la Universidad de Comillas y en Derecho Civil en la Universidad Central de Madrid, fue ordenado sacerdote en marzo de 1926. Durante la guerra civil española, se alistó voluntario al frente en el bando sublevado y ejerció de capellán de Falange Palentina hasta que en 1937 ascendió a alférez. Durante el conflicto fue galardonado con la Cruz de Guerra, Cruz Roja y la Medalla de la Campaña. Terminada la guerra fue destinado a Valladolid, donde destacó por su colaboración activa en temas de auxilio social a la vez que colaboraba con diferentes periódicos como Pueblo y Arriba, diarios pertenecientes a la cadena del movimiento. En 1951 fue nombrado obispo de Barbastro y en 1953 fue destinado a Huelva como primer obispo de la nueva diócesis, donde entre las tareas que desempeñó, puso mucho interés en la alfabetización de la población. Continuó simultaneando su labor pastoral con el periodismo, llegando a ser presidente de la Junta Nacional de la Prensa Católica. En mayo de 1964 fue nombrado arzobispo de Zaragoza hasta la aceptación de su renuncia en el año 1977. Durante este tiempo participó en cuatro sesiones del Concilio Vaticano II (1962-1977) y presidió diferentes organismos como la Comisión Episcopal de Medios de Comunicación Social. Debido a su fuerte vinculación con la dictadura franquista y a sus ideas fuertemente conservadoras tuvo constantes enfrentamientos con personas dentro y fuera de la Iglesia. Participó en la alta política en los últimos años del franquismo y por designación de Franco, fue procurador en las Cortes franquistas en los últimos años del régimen y miembro del Consejo del Reino. A la muerte de Franco, formó parte de la Comisión de Regencia que ostentó la Jefatura del Estado hasta que el Rey Juan Carlos I juró fidelidad a los principios constitucionales del Estado ante él. Tras las elecciones generales del 15 de junio de 1977 dejó de pertenecer a las Cortes Españolas.

Sus publicaciones versaron sobre Historia y sobre Religión. Entre ellas se encuentran "La hora católica en España" (1942); "La Rota Española" (1946); "Doce años de asistencia social en España, labor del estado español, 1936-1948" (1948); "En defensa de la unidad católica en España" (1953); "Ideas claras : reflexiones de un español actual" (1959); "El ordenamiento jurídico de la libertad de prensa" (1960); "Diálogos con el mundo actual" (1964); "Texto de las intervenciones de Monseñor Pedro Cantero Cuadrado en las Cortes Españolas, acerca de los artículos 1º y 4º del Proyecto de Ley Sindical" (1970); "Santa Isabel, reina de Portugal" (1971).

De marzo a abril de 1940 investigó en el Archivo Histórico Nacional (A.H.N.) de Madrid en las secciones de Consejos y Estado. En 1941 acudió al Archivo General de Simancas para investigar sobre el Tribunal de la Rota.