II Marqués de Canales. Hijo de Pedro Coloma Navajas, secretario de Estado de Felipe IV. Manuel fue caballero de la orden de Santiago desde los quince o dieciséis años. Estudió en un colegio mayor en Salamanca, fue alcalde de Hijosdalgo de la Chancillería de Valladolid, oidor de la de Granada, fiscal en el Consejo de Órdenes, miembro de ese mismo Consejo mientras trabajaba en una embajada, enviado extraordinario en Holanda, consejero honorario de Castilla y embajador después en Londres.

Contrajo matrimonio con una hermana del príncipe Tserclaes de Tilly. En septiembre de 1703, siendo ya marqués de Canales y superando los sesenta años de edad, Felipe V le nombró secretario del Despacho Universal de Guerra, es decir, ministro de la Guerra.

El ministerio del marqués de Canales será breve. Al ser destituido, Canales fue nombrado por el rey consejero de Estado y gentilhombre de cámara. En julio de 1705, Felipe V añadió un nuevo nombramiento a los que ya tenía Canales. Le hizo "director de los negocios de la guerra", porque necesitaba contar -decía el monarca- con las opiniones de alguien experto en asuntos bélicos. Era toda una rehabilitación, más que un simple nombramiento. Como director de esos negocios de guerra, el marqués de Canales estuvo asesorando al ministro del ramo, José de Grimaldo, durante más de un año, especialmente sobre nombramientos militares y otros asuntos referentes a la organización del ejército.

A finales de 1713, cuando rondaba los setenta y cinco años de edad, se rumoreaba ya ser necesario nombrar otro capitán general de Artillería por estar Canales al final de sus días; pero un año después escribía aún a Grimaldo desde Cádiz comunicándole estar allí cumpliendo órdenes y dispuesto a seguir en el servicio del rey.