Militar y político. Natural de La Habana (Cuba). Hijo de Bernardo de Urrutia y Matos, oidor de la Audiencia de Santo Domingo, y de Felipa de Montoya.

Ingresó como cadete en el Regimiento Fijo de La Habana en 1765, siendo trasferido al Regimiento de Infantería de América, en 1769 donde ascendió hasta el grado de teniente en 1777. Participó en los sitios de Gibraltar y Menorca, recibiendo el grado de teniente coronel en 1783.

En 1784 obtuvo licencia para recorrer diversas Cortes europeas. Fue promovido a capitán de fusileros en su Regimiento de América en 1786. En 1789 recibió el grado de coronel y la agregación como capitán al Regimiento Fijo de México, acompañando al virrey conde de Revillagigedo a Nueva España, donde ejerció una gran carrera militar ascendiendo a brigadier de Infantería en 1809 y nombrado gobernador e intendente de Veracruz y subinspector general de las tropas del virreinato.

En 1811 fue promovido a mariscal de campo y capitán general de Santo Domingo.

En 1817 fue nombrado capitán general de Guatemala, gobierno que ejerció hasta 1821. Fue encarcelado por los independentistas durante ocho meses, siendo luego desterrado a México, desde donde consiguió fugarse y escapar a Cuba, residiendo allí hasta su fallecimiento.