Condesa de Camiña. Hija de Álvaro Pérez de Távora, hidalgo portugués, contrajo matrimonio hacia 1465 con Pedro Álvarez de Sotomayor. Su marido fue un firme apoyo de Juana la Beltraneja y Alfonso de Portugal, lo que le valió la pérdida de sus estados, recuperados en la persona de su hijo primogénito, Álvaro de Sotomayor, y su salida hacia el reino luso. No obstante, a la muerte de su marido la familia recuperó el favor de los Reyes Católicos. Teresa de Távora medió para que a su hijo Cristóbal se le recibiese en la corte castellana o como parte del séquito del príncipe de Gales tras el matrimonio de este con la infanta Catalina. Hacia 1500 se encontraba en Sevilla, en compañía de sus hijos Cristóbal y Diego, y allí frecuentó el convento de Santa Paula y la compañía de Isabel Enríquez de Noroña, marquesa de Montemor.