Sumiller de corps y consejero chambelán de Felipe el Hermoso y de Carlos V. Hijo de Guillaume Poupet y Louise de Clermont. Casado con Thomasine de Plaine. Acompañó al archiduque Felipe en su viaje a España en 1503. Recibió luego el gobierno de Aval y del castillo de Vilvooirde (1504-1507). En 1506 volvió a España para negociar con Fernando la llegada de Juana I y su marido; fue nombrado alcaide de la fortaleza de Simancas. Tras la repentina muerte de Felipe negoció con Fernando los término de la regencia castellana. Se le encomendó además, una misión diplomática en Inglaterra con Enrique VII. Encargado de la educación física de Carlos V fue un miembro destacado del gobierno de Margarita de Austria, formando parte de su Consejo Privado. Fue gobernador del Franco Condado y de Bracon (1512). Al igual que había hecho con Juana y Felipe, viajó con antelación a la Península antes de la llegada de Carlos y fue elegido preceptor del infante don Fernando. Fue miembro del Consejo privado de Carlos V y del Consejo de Estado. Además, una de sus misiones más relevantes fue la negociación del matrimonio entre Carlos y la infanta portuguesa Isabel.

Comendador de la Orden de Alcántara.