Historiador y catedrático alemán.

Estudió en las universidades de Bonn y Münster desde 1947. Se graduó en 1954 con su trabajo sobre '"Johannes von Gaëta als Hagiograph", el posterior Papa Gelasio II. A continuación, gracias a su larga estancia de investigación en Barcelona, se dedicó al estudio de la historia medieval de España. Se centro especialmente en Condado de Barcelona y al Principado de Cataluña. Tras estar en Friburgo fue a Münich en 1969 con su trabajo "Schutzgedanke und Landesherrschaft im östlichen Pyrenäenraum (Siglos IX - XIII)" ejerciendo de profesor particular y como consejero científico y catedrático hasta 1971 que fue interrumpido por sustituciones de cátedras. Más tarde fue nombrado catedrático de Historia Medieval y Moderna en la Universidad de Colonia, donde trabajó en el Departamento de Historia hasta su jubilación en 1993. Gracias a Johannes Vincke, Engels trabajo en la historia de la región catalana desde la época carolingia hasta el siglo XIII que casi nadie dominaba en Alemania. Esto le permitió trabajar por la mejora de las relaciones culturales germano-españolas. Así consiguió el puesto de director de las "Spanische Forschungen der Görresgesellschaft", pero también el encargo de continuar la serie de registros de la "Hispania Pontificia", la revisión y recopilación de todos los contactos entre la Iglesia de la Península Ibérica con el papado romano hasta 1198. Trabajaría en ello hasta su muerte sin llegar a ninguna conclusión concreta.

En 1972 se publicó Dynastie der Staufer que fue considerada una obra estándar de la investigación dinástica medieval. Se sumergió en el estudio de la Historia regional renana de la Alta Edad Media a la que siempre estuvo ligado por la Gesellschaft für Rheinische Geschichtskunde y a su vez se encargaba de la supervisión de la "Serie episcoporum", la llamada "Nueva Gamuza", la recopilación de todas las listas de obispos, la coedición del "Historische Jahrbuch der Görresgesellschaft", para el "Lexikon des Mittelalters" y la tercera edición del "Lexikon für Theologie und Kirche" que fueron contibuciones muy importantes para la organización.