Queda constituida en 1928, pero su primera comisión directiva no entra en funciones hasta 1931, obteniendo la personalidad jurídica en 1933. Su primer presidente fue Orosmán Acosta Viera. En 1935 se publica su primer boletín.

En 1958 celebra en Durazno (Uruguay), el I Congreso Nacional de Agrimensores. Los siguientes tendrían lugar en Paysandú (1961), Punta del Este (1964) y, de nuevo, Durazno (1988).

En 1965 se integra la Federación Latinoamericana de Agrimensores junto a las asociaciones homólogas de Argentina y Paraguay. En 1991 se crea en Montevideo la Comisión de Integración de Agrimensura para el MERCOSUR (C.I.A.M.), de la que es integrante desde su inicio.

Hoy se configura como un centro de encuentro, apoyo y referencia para los agrimensores, contribuyendo a su desarrollo profesional.