Editor británico.

Nació el 8 de febrero de 1877 en East Knoyle (Wiltshire, Reino Unido) y falleció el 6 de septiembre 1952 en Oxford (Reino Unido). Hijo del rector Robert Newman Milford, canónigo de la catedral de Salisbury, y de Emily Sarah Frances Sumner.

Estudió en el Winchester College y en el New College de Oxford, donde destacó en Literae humaniores. En esta etapa también se le consideró un hábil tenista. Desde 1900 fue asistente de Charles Cannan, secretario de la delegación de Oxford University Press. Contrajo matrimonio con Marion Louisa Smith en 1902, y fueron padres del compositor Robin Humphrey Milford y del tenista amateur David Sumner Milford.

Trasladado a la sucursal londinense de Oxford University Press en 1906, sucedió en el cargo de editor principal a Henry Frowde en 1913. Bajo su dirección la editorial tomó un nuevo impulso y, gracias a él, encabezó el mercado editorial británico. Aumentó su difusión con el primer "General Catalogue" (1916) en el que se incluyeron distintas temáticas, como medicina o poesía; en 1918 publicó "The Poems of Gerard Manley Hopkins".

Revitalizó el departamento musical que estuvo a cargo de Hubert Foss desde 1923; editó antologías como "The Oxford Song Books" (1921) u "Oxford Choral Songs" (1923) junto a William Gillies Whittaker.

Editor carismático, fue presidente de la Publishers Association de Reino Unido entre 1919 y 1921. Alentó la creación de un departamento de educación en el extranjero, para la enseñanza del inglés en todo el mundo. Editó en 1928 "The Oxford Book of English Verse of the Romantic Period, 1798-1837". Trabajó junto a Charles Williams, Gerard Hopkins y Ernest Hodder-Williams con quien llegó a un acuerdo para publicar cuentos infantiles. Fue nombrado Doctor Honorario en 1928 tras la primera edición del "Oxford English Dictionary", y en 1936 le fue concedido el título de sir. En 1937 mandó al compositor Manuel de Falla los royalties de su obra para soprano y arpa (o piano) "Soneto a Córdoba de Luis de Góngora" (1927). Impulsó la edición de "Oxford Dictionary of Quotations" (1941) antes de su jubilación en 1945. Tras el fallecimiento de su primera esposa, se casó en segundas nupcias con Rose Caroline Hensley en 1947.