Archivo custodio de la documentación generada o recibida por el ayuntamiento de Burgos a lo largo de su historia. Actualmente ejerce sus funciones en dos sedes: las propias casas consistoriales de Burgos y el palacio de Castilfalé.

El Palacio de Castilfalé es una solemne edificación levantada a mediados del siglo XVI y responde a las características del renacimiento burgalés. Frente a la puerta catedralicia de La Coronería se levantaba en la segunda mitad del siglo XV la casa de los Colonia. Sobre el solar de la misma, Juan de Vallejo inició la construcción de un palacio que en 1565 fue adquirido por el mercader y regidor Andrés de Maluenda. Como era habitual en la arquitectura doméstica burgalesa, el edificio fue construido en piedra y ladrillo, siendo objeto de transformación por sus sucesivos propietarios. Del palacio primitivo aún se conserva la portada, con las armas de los Maluenda, parte de la planta baja, el zaguán, el patio y la escalera, cubierta con un interesante artesonado, el más valioso de su época en Burgos. En el palacio residieron ocasionalmente el rey Fernando VII y Napoleón. Sus últimos propietarios, los burgaleses D. García Muñoz Jalón y Dª María Asunción Villanueva y Bessón, condes de Castilfalé, lo legaron testamentariamente al Ayuntamiento de Burgos, que lo recibió en 1969 y procedió a partir de 1985 a su restauración y rehabilitación como Archivo Municipal