Político estonio.

Kaarel Robert Pusta era hijo de un funcionario ferroviario. Participó en la Primera Guerra Mundial como oficial militar de 1915 a 1917. En 1917, fue inspector de la Administración de Alimentos de Estonia en Tallin.

Desde el 25 de febrero de 1918, fue miembro de la delegación extranjera de Estonia (fue a Inglaterra, Francia, Italia, Bélgica y los Países Bajos para solicitar el reconocimiento de la República de Estonia) y representante de Estonia en Francia, encabezó la delegación de Estonia en el Conferencia de Paz de París.

Del 28 al 30 de julio de 1920 fue ministro de Asuntos Exteriores de la República de Estonia, desde el 28 de febrero de 1921 fue embajador en Francia e Italia (hasta el 11 de abril de 1923), desde el 16 de marzo de 1921 encargado de negocios del 14 de diciembre de 1923, en Bélgica. Del 6 de junio de 1924 al 5 de octubre de 1925 volvió a ser ministro de Relaciones Exteriores. Luego continuó como embajador en Francia y también fue cónsul general. También desde el 25 de mayo de 1928 en España. Desde el 17 de agosto de 1932 estuvo en Polonia, Rumanía y Checoslovaquia. Del 15 de julio al 13 de diciembre de 1935 fue embajador en Suecia, Noruega y Dinamarca.

Sospechoso de tener vínculos con los luchadores por la libertad, fue liberado del cargo de embajador en diciembre de 1935 y arrestado. Absuelto en la corte en mayo de 1936. Luego vivió en París. Del 15 de agosto de 1939 al 1 de julio de 1940 fue consejero con funciones especiales en la embajada en París. Después de la ocupación de Francia, huyó a los Estados Unidos en 1940, vivió en Washington y Nueva York y participó en la organización de la cooperación entre las naciones ocupadas. Regresó a Europa en 1952 y desde el 2 de noviembre de 1953 hasta su muerte desempeñó las funciones de representante diplomático de Estonia en Francia, Bélgica y España.

Kaarel Robert Pusta está enterrado en el cementerio luterano de la Almudena de Madrid.