Dramaturgo, nació en Rio de Janeiro (Brasil). Fue diplomático en Londres y Lisboa. Estudió en la Academia de Bellas-Artes; escribió folletines y un romance histórico para el Jornal do Comércio. Fundó, en Brasil, el teatro de costumbres, con sátira alegre, castigando abusos, hipocresías, convenciones obsoletas y falsas ambiciones. Sus obras son farsas alegres y cómicas, pre-realistas, en plena época romántica, por la presentación de tipos populares e imitación del linguaje de la gente de Rio de Janeiro y del interior. Entre sus obras: Fernando ou cinto acusador (1837), O juiz de paz na roça (1842), D. João de Lira (1838), O judas em sábado de aleluya (1844), Os dois ou o inglês maquinista (1845), O noviço (1845), As casadas solteiras (1845). Martins Pena fue elegido patrono de la silla número 29 de la Academia Brasileña de Letras. Falleció en Lisboa.