Esta imprenta fue fundada en 1866 por el abulense Andrés Martín Sánchez quien, al trasladarse a Valladolid para hacer el servicio militar, decidió quedarse a vivir en esta ciudad. Montó una librería y adquirió la imprenta de los Hijos de Rodríguez, en la que pudo imprimir pequeñas obras de carácter religioso y didáctico.

Más tarde su hijo Ignacio se hizo cargo del negocio familiar sito en la calle de la Libertad, consiguiendo aumentar notablemente el volumen de ventas y producción al pasar a imprimir obras de mayor envergadura. Estuvo al frente de la Librería e Imprenta Andrés Martín durante treinta años y la convirtió en Sociedad Anónima.

En 1965 la empresa pasó a estar controlada por su yerno José María como gerente, y por su hijo José Ignacio, al frente de la Administración. En 1987 adquirieron los locales de la calle Paraíso, donde estuvo instalado el desaparecido Diario Regional, y se mudaron allí. La empresa se convirtió en Sociedad Limitada en 1999, quedando inscrita la sociedad mercantil como Gráficas Andrés Martín, S.L.