Nació en 1883 en Madrid.

Hija de Antonio Caballero Aparici, fiscal militar, y de Carmen Santero van Baumberghen. Biznieta de Francisco Javier van Baumberghen, ingeniero de Caminos, y de María Vienne Cañas. Nieta de Tomás Santero Moreno, catedrático de la Facultad de Medicina de la Universidad Central, y de María van Baumberghen Vienne. Hermana de Fernando Caballero Santero, médico odontólogo, casado en 1898 con Josefina Cuzzani Antón. Sobrina de Francisco Javier Santero van Baumberghen, médico higienista y autor teatral; de Tomás Santero van Baumberghen, teniente de caballería, casado en 1896 con Ana Águeda Martorell y Fivaller, marquesa de Monesterio; y de Rosa Santero van Baumberghen, viuda de Pedro Bosque García, funcionario de Hacienda.

En Madrid, en la calle del Turco número 8, fue vecina y amiga de Emilia Matheu Zabala, tía carnal del compositor Manuel de Falla. Francisco Javier Santero van Baumberghen escribió el libreto de la zarzuela La Juana y la Petra o La Casa de Tócame Roque, al que puso música de Falla en 1900, aunque la obra no se llegó a estrenar.

En 1909 se casó en Logroño con Enrique Golmayo de la Torriente, nacido en La Habana, funcionario de Hacienda y hermano del militar y ajedrecista Manuel Golmayo de la Torriente. Fueron padres de José María Golmayo Caballero.

Cuidó de su tía viuda, Rosa Santero van Baumberghen, hasta el fallecimiento de ésta. En 1933 escribió, desde Sevilla, a Falla y a su hermana Maria del Carmen para pedirles ayuda económica, ya que al morir su tía no cobraba ninguna pensión y se encontraba en una situación muy precaria. Falleció después de ser operada en 1951 en la Clínica San Roque de Las Palmas de Gran Canaria, ciudad donde residía.