Conde de Urgell de 1066 a 1092. Hijo de Armengol III y Adelaida de Besalú. Al heredar el condado siendo menor de edad, su madrastra, Sancha de Aragón, asumió la regencia. Entre las tensiones territoriales que hubo durante su gobierno cabe destacar la existente con Aragón. Sancho de Aragón repudió a su hermana Isabel, madre del heredero, y fue devuelta a Urgel. Por su parte, su madrastra regresó al reino aragonés e ingresó en el monasterio de Santa Cruz de la Serós. A cambio, se produjo un acercamiento a Cerdaña y también hubo un avance en las fronteras con la conquista de Balaguer. Contrajo matrimonio en dos ocasiones: con Lucía de Pallars en 1072, con quien tuvo a su hijo y heredero Armengol, y en 1079 con Adelaida I de Provenza, madre de su hijo Guillermo y heredero de los territorios de su madre.