En 1870 John D. Rockefeller fundó la Standard Oil Company and Trust, consorcio que llegó a estar integrado por más de treinta compañías dedicadas a la producción, refinado, transporte y comercialización de gas y petróleo. Una de ellas era la Standard Oil Company of New Jersey, también llamada Eastern States Standard Oil (ESSO).

En 1911, en aplicación de las leyes antimonopolio de Estados Unidos, la Corte Suprema de ese país ordenó el desmembramiento del trust. La Standard Oil Company of New Jersey fue una de las compañías vendidas por la familia Rockefeller.

En 1902 la Standard Oil Company of New Jersey estableció una de sus ramas en Francia, denominada Standard Française des Pétroles, S. A.

En 1929 se crea la Société Franco-Américaine de Raffinage, con sede en París, y en 1933 se inaugura su primera refinería en Francia, la de Port-Jerome-Gravechon.

En 1952 la Standard Française des Pétroles, S. A. cambió su nombre por el de Esso Standard, S. A. F.

En 1955 se crea la empresa Esso Recherches et Exploitation Pétroles (ESSO REP).

En 1974 Esso Standard, S. A. F. cambió su nombre por el actual de Esso, S. A. F.

En 1976 inauguró su cadena de estaciones de autoservicio, Esso Self.

En 1990 crea su filial Esso Raffinage, S. A. F.

En 2003 Esso, S. A. F. absorbió Mobil Oil Française.

Actualmente ESSO es una marca asociada a la compañía petrolera estadounidense ExxonMobil Corporation.