Compositor y profesor de música español.

Nació el 9 de junio de 1825 en La Granja de San Ildefonso (Segovia). Hijo de Joaquín Agero, natural de Segovia, y de Gregoria Amatey, natural de La Granja. Hermano de Luis, Manuel y Joaquín Agero Amatey. Se casó con Soledad Gatti y fueron padres del archivero Joaquín Agero Gatti.

Comenzó su formación en la Colegiata de su localidad natal, donde en 1834 fue admitido en el coro con una gratificación de tres reales diarios. Allí recibió clases de canto llano, solfeo y gramática latina.

Desde 1839 hasta finales de 1841 estudió en Valladolid, ciudad a la que se había mudado con su familia y en la que continuó el solfeo con el presbítero Damián Lucas, primer violín de la catedral, y se inició en el estudio del piano con el organista de la misma, José María Méndez.

Pasó en 1842 a Madrid con su madre, que se había quedado viuda. Desde ese año y hasta 1850, continuó los estudios en el Conservatorio de Música de la capital, con preferencia por el piano y la flauta; bajo la dirección del profesor Magín Jardín, en cuya clase llegó a ser suplente en ausencias y enfermedades, así en el solfeo como en el piano. Tomó parte, además, como primer flauta en todas las funciones que por aquel entonces se daban allí, y en la Sociedad Artística y Literaria del Liceo. En las oposiciones a las plazas supernumerarias de la capilla real, que se convocaron en 1844, se presentó a la plaza de flauta.

Fue contratado como primer flauta en el Teatro Variedades de Madrid, mientras continuaba sus estudios de piano y armonía con Antonio Aguado y de composición con Antonio María Álvarez Bedesktain. Entró como profesor de la Escuela de Música y Declamación de Madrid en 1860. Nueve años después se le designó auxiliar de solfeo y alcanzó el puesto de numerario en 1882. Entre sus muchos alumnos figura el nombre de Isaac Albéniz. Fue miembro de la Sociedad Artístico-Musical de Socorros Mutuos. Solicitó su jubilación como catedrático en 1890.

Es autor de trabajos como Método completo de solfeo (1867) y Vocabulario musical (1882). Como compositor, escribió las piezas Fantasía sobre motivos de «I masnadieri» de Verdi (1852), para piano; Pasa-calle estudiantil (1882), para voz y piano, e instrumentada para flauta, bandurrias, violines, guitarras y panderetas; Tota pulchra‏ est (1869), para contralto y órgano‏; y Ave María (1869), para voz con acompañamiento de piano u órgano, ambas de carácter religioso.