Como sucesor del mayorazgo fundado por Pedro Menéndez de Avilés, conquistador y adelantado de Florida, Martín Menéndez de Avilés Porres ostentó el título de adelantado de Florida. Fue, asimismo, menino de la infanta Isabel Clara Eugenia en Flandes y castellano del castillo de San Juan de Nieva (Avilés). Entre 1646 y 1647 sirvió en Italia en una compañía de infantería al mando de Francisco de Velasco Tovar, hijo segundo del condestable de Castilla, y en 1647 se le concedió patente de una compañía de caballos corazas en el estado de Milán.

Fue hijo de Pedro Menéndez de Avilés (c.1570-1619), regidor perpetuo de Avilés, e Isabel de Porres de la Peña, hija de Martín de Porres, corregidor de Cuenca y miembro del Consejo y Contaduría Mayor de Hacienda , e Isabel de la Peña. Al morir sus progenitores, quedó bajo la tutela de su tío Felipe de Porres, contador de la Contaduría Mayor de Cuentas. Contrajo matrimonio con Leonor de Miranda Ponce de León, hija de Diego de Miranda y Juana Pardo Osorio, señores de la casa de Miranda, y hermana de Sancho Fernández de Miranda, I marqués de Valdecarzana. Murió sin descendencia, por lo que fue su hermano Gabriel Menéndez de Avilés, I conde de Canalejas, quien sucedió en el mayorazgo fundado por Pedro Menéndez de Avilés.