Familia perteneciente a la nobleza andaluza, concretamente de la localidad de Úbeda (Jaén), pero que tienen su origen en Santo Domingo de la Calzada. Se instalan en Jaén en el siglo XIII, cuando con la conquista del territorio por el rey Fernando III, el primero de los Cobos recibe Úbeda como recompensa por la conquista de la localidad. Uno de sus descendientes, Francisco de los Cobos, se convierte en Secretario de Estado con el monarca Carlos V. Será en la Edad Moderna cuando esta familia adquiera mayor relevancia y acumule más poder, convirtiendose en grandes mecenas de las artes y entroncando con las mejores familias de la Corte.