Hija única de de Diego de Benavides de la Cueva, VIII conde de Santisteban del Puerto y de Antonia Dávila Ruiz de Corella, su primera mujer, marquesa de las Navas. Se casó en dos ocasiones, la primera con Luis Ramón de Aragón Folch de Cardona, VII duque de Cardona. Tuvieron los siguientes hijos: 1º Joaquín, futuro VIII duque de Cardona, 2º Antonia, 3º Juan Francisca de Paula, (1664-1691), casada con Enrique, marqués de Roubaix, 4º Margarita (1664-) casada con Félix María Fernández de Córdoba, VII duque de Baena, 5º María Angela (1666-), casada con Luis Osorio de Moscoso, VII conde de Altamira, de Monteagudo y de Lodosa y 6º Mariana, que murió niña. Murió en Madrid el 14 de enero de 1670. En su segundo matrimonio casó en 1671, con Íñigo Melchor Fernández de Velasco, VII duque de Frías.