Sus padres fueron Iñigo López de Mendoza Pimentel, IV duque del Infantado, e Isabel de Aragón, hija de los I duques de Segorbe. Casado con María de Mendoza Fonseca, III marquesa del Cenete y condesa del Cid, hija de Rodrigo Díaz de Vivar, I conde del Cid y I marqués de Cenete, y de su segunda esposa, María de Fonseca. Hijos: 1º Íñigo, futuro V duque del Infantado y V conde de Saldaña, 2º Ana de Mendoza (-1595) casada con Luis Enríquez de Cabrera, III duque de Medina de Rioseco, 3º Isabel de Mendoza, casada con Rodrigo Mesía Carrillo, II marqués de la Guardia, 4º Catalina, monja, 5º Rodrigo de Mendoza, adelantado de Cazorla, casado con Ana de Mendoza, VI duquesa del Infantado, 6º Diego Hurtado de Mendoza, caballero de San Juan, 7º Pedro González de Mendoza, 8º Juan Hurtado de Mendoza (-1592), arcediano de Talavera, 9º Enrique de Mendoza Aragón, caballero de Santiago, casado con Ana Florencia de la Cerda, 10º Álvaro Hurtado de Mendoza, casado con María de Guzmán, 11º Antonio de Mendoza, monje franciscano, 12º María de Mendoza, y 13º Mencía de Mendoza. Al morir él antes que su padre, su hijo Iñigo, será el futuro V duque del Infantado.