El condado del Castillo de Centelles es un título nobiliario concedido, el 13 de julio de 1599, por el rey Felipe III, a favor de don Joaquín de Centelles y de Oms, conde de Quirra y barón de Centelles.

En 1674 el titular del condado murió sin hijos, traspasando su herencia al linaje Blanes-Carròs de Centelles, que eran descendientes de Enrique Carros de Centelles, tras un pleito con los duques de Gandia.

Los Blanes-Carrós de Centelles aportaron luego los Títulos a los Moncayo, a los Pignatelli d'Aragona y a los Llanza.

El Archiduque Carlos le incorporó la Grandeza de España para don Francisco de Blanes-Centelles y Desbac-Descatllar, pero no fue convalidada por la nueva dinastía.

Su actual titular es don Carlos de Llanza y Mata.

Al tratarse de un condado erigido sobre la baronía de Centelles, hay que decir que dicha baronía fue una jurisdicción feudal cuyo centro era el castillo de San Esteban o de Centelles, situado en la comarca de Osona, provincia de Barcelona. Perteneció, al menos desde el siglo XI a los Centelles que tomaron este apellido por el nombre de su feudo.

El fondo documental del condado fue depositado en 1980 en el Archivo de la Corona de Aragón por doña Petra de Domecq y de la Riva, como usufructuaria de los bienes de su esposo don Carlos Llanza i Albert.