En 1411 en reconocimiento por sus servicios en la toma de Antequera, Fernando I le nombró Mariscal del reino de Castilla y de Aragón, camarero de Fernando I y mayordomo de su hijo Pedro, infante de Aragón. En 1413 le donará formalmente la villa de Fuente el Sol con derecho de fundar mayorazgo; en 1418 fundará el señorío de Peñaranda comprando la mitad del lugar y en 1419 la otra mitad hasta convertirse en señor de Peñaranda.

Hijo de Sancho Sánchez Dávila, V señor de San Román, Guadamora y La Ventosa y de Inés Fajardo. Construyó el Palacio de Bracamonte en Ávila y fundó el mayorazgo de Peñaranda de Bracamonte (Salamanca).

Casado con Juana de Bracquemont, hija de Robert de Bracquemont y de Inés de Mendoza, con la siguiente descendencia que tomarían el apellido Bracamonte:

1º Aldonza de Bracamonte (-1445), casada con Diego de Valencia Acuña, mariscal de Castilla.

2º Álvaro de Bracamonte, que seguirá la línea sucesoria.

3º Juan de Bracamonte, IV señor de Fuente el Sol y Rubí de Bracamonte.

4º Inés de Bracamonte, casada con Pedro de Luján y con Gonzalo Dávila en segundas nupcias.

5º Leonor de Bracamonte, casada con Garcí Sánchez, señor de la Casa de Alvarado.

6º María de Bracamonte, casada con Pedro Dávila Osorio, señor de las Navas y Villafranca.

7º Isabel de Bracamonte, religiosa.

8ª Juana de Bracamonte.