Duque de Medina de Rioseco tras la muerte de su padre en 1596. Ostenta también los títulos de VIII Almirante de Castilla, VII conde de Melgar, conde de Módica, barón de Alcamo y Calatafimi (en 1574 el condado de Módoca y Ossona, con la baronía de Alcamo y Calatafini, se venden al marqués de Aytona). Señor de Aguilar de Campos, Bolaños, Castroverde, Mansilla, Palenzuela, Tamariz, Tarifa, Torrelobatón y Villabrágima. Sus padres fueron Enríquez de Cabrera, III duque de Medina de Rioseco y Ana de Mendoza. Casado con Victoria Colonna Ursino, hija de los príncipes de Tagliacozzo. Hijos: Juan Alfonso, futuro V duque de Medina de Rioseco; Ana, tercera esposa de Francisco Fernández de la Cueva, VII duque de Alburquerque; Feliche, casada con Francisco Gómez Sandoval, II duque de Uceda, de Lerma y de Cea.