Noble español. II duque de Benavente desde 1499 tras la muerte de su padre, Rodrigo Pimentel, V Conde de Benavente. Se le concede la Grandeza de España en 1520.

Ostenta también los títulos de señor de Allariz y de Milmanda.

Padres: Rodrigo Alfonso Pimentel, I Duque de Benavente, V conde de Benavente y de María Pacheco Portocarrero. Se casó dos vez, la primera, en 1501 con Ana Fernández de Velasco, hija del Condestable de Castilla, señora de Cigales y Pedraza, con su matrimonio incorporó las villas de Torre de Mormojón, Cigales y Arroyo de la Luz. Hijos: 1º Antonio Alfonso Pimentel de Velasco, III conde-duque de Benavente, 2º Pedro, I marqués de Viana y caballero de Santiago, casado con María Manrique de Osorno, 3º Blanca, segunda esposa de Juan Fernández Manrique, III marqués de Aguilar, 4º María Ana, casada con Pedro Álvarez Osorio, IV marqués de Astorga y 5º Catalina, condesa de Luna.

Su segundo matrimonio fue con Inés de Mendoza con quien tuvo a María Pimentel casada con Pedro Álvarez Osorio, IV marqués de Astorga.

Benavente, V conde de (ca.1499-1530)

Benavente, II duque de (ca.1499-1530)

Mayorga, IV conde de (ca.1499-1530)

León, adelantado mayor de (ca.1499-1530)

Comendador de Castrotorafe.

Señor de Arroyo del Puerco.